齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。
齿轮加工机床广泛应用在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。
齿轮加工机床是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。齿轮加工机床的品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮的小型机床，加工十几米直径齿轮的大型机床，还有大量生产用的高效机床和加工精密齿轮的高精度机床。
古代的齿轮是用手工修锉成形的。1540年，意大利的托里亚诺在制造钟表时，制成一台使用旋转锉刀的切齿装置；1783年，法国的勒内制成了使用铣刀的齿轮加工机床，并有切削齿条和内齿轮的附件；1820年前后，英国的怀特制造出第一台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。具有这一性能的机床到19世纪后半叶又有发展。
40年代，为适应航空工业的需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年，瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机；从50年代起，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延长外摆线齿锥齿轮的铣齿机。
滚齿机是用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮和蜗轮等，加工范围广，可达到高精度或高生产率；插齿机是用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮和其他齿形件，主要用于加工多联齿轮和内齿轮；铣齿机是用成形铣刀按分度法加工，主要用于加工特殊齿形的仪表齿轮；剃齿机是用齿轮式剃齿刀精加工齿轮的一种高效机床；磨齿机是用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面的高精度机床；珩齿机是利用珩轮与被加工齿轮的自由啮合，消除淬硬齿轮毛刺和其他齿面缺陷的机床；挤齿机是利用高硬度无切削刃的挤轮与工件的自由啮合，将齿面上的微小不平碾光，以提高精度和光洁程度的机床；齿轮倒角机是对内外啮合的滑移齿轮的齿端部倒圆齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。
齿轮是依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件，通过与其它齿状机械零件传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。齿轮切削机床是用于各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的工艺设备。按照齿轮种类不同齿轮切削机床可分为两大类：圆柱齿轮机床和锥齿轮机床。
常见的滚齿机齿轮切削设备：
一、圆柱齿轮机床的类型
（1）滚齿机是用滚刀按展成法粗、精工直齿、斜齿、人字齿轮和蜗轮等，可达到较高精度和效率；
（2）插齿机是用插齿刀按展成法切削直齿、斜齿齿轮和其他齿形件，主要用于多联齿轮和内齿轮；
（3）铣齿机是用成形铣刀按分度法铣削，主要用于特殊齿形的仪表齿轮；
（4）剃齿机是用齿轮式剃齿刀精工齿轮的一种高效机床；
（5）磨齿机是用砂轮，精工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面的高精度机床；
（6）珩齿机是利用珩轮与齿轮的自由啮合，消除淬硬齿轮毛刺和其他齿面缺陷的机床；
（7）挤齿机是利用高硬度无切削刃的挤轮与工件的啮合，将齿面上的微小不平碾光，以提高精度和光洁程度的机床；
二、锥形齿轮机床的类型
（1）轮铣齿机使用两把刀齿交错的铣刀盘，按展成法铣削同一齿槽中的左右两齿面，这种机床也可配以自动上下料装置，实现单机自动化。
（2）直齿锥齿轮拉铣机是在一把大直径的拉铣刀盘的一转中，从实体轮坯上用成形法切出一个齿槽的机床。由于刀具复杂，只适用于大批量齿轮制造。
（3）弧齿锥齿轮铣齿机以弧齿锥齿轮铣刀盘，按展成法粗、精工弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的机床，有精切机、粗切机和拉齿机等变型。
（4）弧齿锥齿轮磨齿机是用于磨削淬硬的弧齿锥齿轮，以提高精度和光洁程度的机床，其结构与弧齿锥齿轮铣齿机相似，但以砂轮代替铣刀盘，并装有砂轮修整器，也可磨削准双曲面齿轮。
三、齿轮切削油的选用方法
（1）硅钢是比较容易切削的材料，一般为了齿轮工件成品的清洗性，在防止毛刺产生的前提下会选用低粘度的齿轮切削油。
（2）碳钢齿轮切削在选用切削油时应根据工艺难易度及脱脂条件来决定较佳粘度。
（3）镀锌钢因为和氯系添加剂会发生化学反应，所以在选用齿轮切削油时应注意齿轮可能发生白锈的问题，而使用硫型专用齿轮切削油可以避免生锈问题，但应尽早脱脂。
（4）不锈钢齿轮切削一般使用含有硫氯复合型添加剂的齿轮切削油，在保证极压性能的同时，避免工件出现毛刺、破裂等问题。
