蓝牌货车需要持有C1驾照才能驾驶。而黄牌货车则需要持有B2驾照才能驾驶。
值得注意的是，B2驾照不仅能够驾驶黄牌货车，还能够驾驶蓝牌货车，因为B2驾照的准驾车型包含了C1驾照。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，重型和中型载货汽车核发大型货车号牌，也就是所谓的黄牌；轻型和微型载货汽车核发小型货车号牌，也就是所谓的蓝牌。具体来说，车长大于等于6米，总质量大于等于12000千克的载货汽车为重型载货汽车；车长大于等于6米，总质量大于等于4500千克且小于12000千克的载货汽车为中型载货汽车；车长小于6米，总质量小于4500千克的载货汽车为轻型载货汽车；车长小于等于3.5米，载质量小于等于750千克的载货汽车为微型载货汽车。
黄牌货车又分为大黄牌和小黄牌。大黄牌用于重型和中型载货汽车，C3准驾的低速载货汽车则使用小黄牌。虽然C1驾照不能驾驶大黄牌货车，但可以驾驶小黄牌汽车，因为C1驾照的准驾车型包含了C3。
黄牌货车的一个显著优势是装载量更大，但这也伴随着一些代价。首先，黄牌货车需要B驾照才能驾驶，其次，黄牌货车不能进入市区，需要办理H证。此外，黄牌货车每年的保险费用、车船使用税等也比蓝牌货车更高。
